踏み間違えてもサポート　踏み間違い時サポートブレーキ
インテリジェントクリアランスソナー

駐車時など、低速走行時における衝突を緩和し、被害軽減に寄与するシステムです。
目の前の壁やガラスなど、障害物との衝突の緩和を最優先に、ドライバーがアクセルを踏んでも、自動（被害軽減）ブレーキをかける装置です。